Die Hatha Yoga Pradipika ist das bekannteste Grundlagenwerk des Hatha Yoga. Sie wurde in der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts von Swatmarama geschrieben und beinhaltet 643 Verse. Swatmarama beschreibt in der Hatha Yoga Pradipika in diesen vier Kapiteln:

Kapitel 1: Sinn und Zweck des Hatha Yoga. Die Voraussetzungen: Yamas und Niyamas: Ethik, sattwige Lebensführung, Ernährung, Asanas
Kapitel 2: Theorie des Prana. Pranayama. Kriyas
Kapitel 3: Kundalini und Kundalini Erweckung. Mudras. Tantra
Kapitel 4: Meditationstechniken: Pratyahara, Dharana, Dhyana, Samadhi. Nada Yoga

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